Samuel Kwok 1948 yılında Hong-Kong'da doğmuştur. Savaş sanatlarına olan ilgisi küçük yaşlarda başlamıştır. İlk olarak amcası Luk Chi Fu'nun öğrencisi olmuş ve Beyaz Turna Kung-Fu eğitimi almıştır. İlk Wing-Chun eğitimine 1967 yılında Chan-Wai-Ling kontrolünde Hong-Kong'da başlamıştır.

1972'de Psikiyatri eğitimi görmek ve yeni bir hayata başlamak için İngiltere'ye gelmiştir.  1973'te Lee Sing ustayla tanışmış ve ondan  Wing-Chun dersleri almaya devam etmiştir.

Wing-Chun gerçek köklerine ulaşmayı ümit ederek 1978'de Hong-Kong'a dönen Samuel Kwok, zaten Yip Man Martial Arts Association'a katılan ustası Lee Sing tarafından Yip Chun ile tanıştırılır. Yip Chun kendisiyle ikinci görüşmesinde Samuel Kwok'a Tahta Adam formunu öğretmeyi teklif etmiştir. O sıralarda Yip Chun yarı zamanlı olarak Wing-Chun eğitimleri vermektedir.

Takip eden yıllarda Yip Chun'un özel öğrencisi olarak eğitimini sürdüren Samuel Kwok ustalık seviyesine ulaşmış ve ilk Wing-Chun okulunu Hong-Kong'da açmıştır.

1981 yılında İngiltere'ye dönen Samuel Kwok, Yip Chun Martial Art Association'ın okyanus ötesi temsilcisi olarak atanmıştır. 

İngiltere'ye yerleşen Samuel Kwok, ilk önce özel dersler vererek eğitimler vermeye başlamış ama çok geçmeden artan talepler neticesinde İngilterede'ki ilk okulunu açmıştır. Geleneksel Wing-Chun'u tanıtmak ve Sifu'sunu onurlandırmak gayesiyle çalışan Samuel Kwok sonraki yıllarda gelenekselleşecek Yip Chun Wing-Chun seminerlerinin ilkini 1981 yılında düzenlemiştir.

1991 yılında Yip Chun ve Yip Ching'i birlikte İngiltere'ye davet eden Samuel Kwok böylece bir ilke imza atmış ve iki büyük ustayı aynı anda bir seminerde buluşturmuştur. 

1994 yılıdna Yip Ching ile çalışmalarını devam ettirmek üzere Hong-Kong'a giden Samuel Kwok bu ziyareti sırasında Amerikalı Sifu Lee Swift'i Yip Chun ile tanıştırmış ve bu tanışma sonrasında Amerika'daki bir seri Wing-Chun seminerini de organize etmiştir. 

1995 yılında yine İngiltere'ye gelen Grandmaster Yip Ching bu kez yanında babası Büyük usta Yip Man'ın o yıllarda hayatta olan son öğrencilerinden birisi olan Grandmaster Chu Shon Tin ile gelmiştir. 

Yine 1995 yılında Amerika'nın Chicago eyaletinde iki kardeşin katılımıyla gerçekleşen seri Wing-Chun seminerlerini Samuel Kwok organize etmiştir. 


Samuel Kwok Wing-Chun Savaş Sanaltarı Birliği halen İngiltere'deki en geniş savaş sanatları birliği olma özelliğini korumaktadır. Avrupa, Amerika, Güney Afrika, Avustralya ve Türkiye'ye kadar uzanan geniş bir coğrafyaya yayılan öğrencileriyle uluslararası bir kimliğe ulaşan Samuel Kwok Wing-Chun Birliği geleneksel Wing-Chun prensiplerine sadık kalmaya özen gösteren yapısıyla eğitimler vermeye devam etmektedir. 

1998 yılında Manchester Üniversitesi tarafından savaş sanatlarının tanıtımı ve geliştirilmesine katkılarından dolayı onursal akademik bir ünvan verilen Samuel Kwok halen aktif bir şekilde Wing-Chun eğitimleri vermeye devam etmektedir.